beat365机械电子工程系硕士研究生中期报告安排公示
时间：2023-11-17 来源： 作者： 访问量：
beat365—机械电子工程系拟定于2023年11月20-27日对硕士研究生进行中期报告，报告分为5组。
（一）
报告时间：2023年11月20日 8:30-17:30
报告地点：科技园8号楼206会议室
答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
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姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
丁承君 |
教授/博士生导师 |
beat365 |
答辩小组成员 |
张明路 |
教授/博士生导师 |
beat365 |
陈贵亮 |
副教授/硕士生导师 |
beat365 |
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李军强 |
副教授/硕士生导师 |
beat365 |
|
杨冬 |
副教授/硕士生导师 |
beat365 |
|
李金嵘 |
讲师/硕士生导师 |
beat365 |
答辩秘书：韩明
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202131205013 |
杜颖硕 |
丁承君 |
高铁真空集便装置污物箱结构设计与优化 |
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2 |
202131205085 |
任国富 |
丁承君 |
基于FDM技术的温控和分层算法研究 |
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3 |
202131205105 |
李涛 |
丁承君 |
一种柔性嵌入式数控系统的研究与开发 |
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4 |
202121202014 |
车佳津 |
杨冬 |
冗余自由度机械臂关节空间刚度最优的轨迹规划研究 |
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5 |
202131205018 |
王昊 |
杨冬 |
约束空间下双机协同系统的运动规划研究 |
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6 |
202131205045 |
杨朔瀚 |
李铁军 |
冗余双臂板材安装机器人轨迹规划与控制研究 |
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7 |
202131205077 |
廉旺旺 |
杨冬 |
冗余驱动并联机器人力/位混合控制算法研究 |
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8 |
202131205103 |
毕燕旭 |
李铁军 |
冗余双臂建筑机器人紧协调控制的输入优选研究 |
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9 |
202121202065 |
吕胜利 |
李军强 |
步态康复机器人按需辅助控制策略研究 |
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10 |
202121202072 |
蔡超 |
陈贵亮 |
基于人体动力分析的跑步助力外骨骼研究 |
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11 |
202121202092 |
李永超 |
陈贵亮 |
登阶时人体动力学分析及其助力方法研究 |
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12 |
202131205024 |
陈治昂 |
李军强 |
履带式上楼梯机器人定位与路径规划方法研究 |
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13 |
202131205047 |
金天宇 |
陈贵亮 |
对于初萌火源的嗅视觉融合感知定位技术研究 |
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14 |
202131205068 |
王文东 |
史宝军 |
一种模块化设计的软体机械臂系统研究 |
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15 |
202131205110 |
谢留年 |
李金嵘 |
基于介电弹性体的柔性仿生成像系统研究 |
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16 |
202131205115 |
朱忠飞 |
李军强 |
基于磁流变原理的悬吊系统恒拉力实现方法研究 |
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17 |
202131205152 |
熊斌 |
李铁军 |
基于时间能耗综合优化的机器人轨迹规划研究 |
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（二）
报告时间：2023年11月27日 8:30-17:30
报告地点：科技园8号楼304B
答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
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姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
戴士杰 |
教授/博士生导师 |
beat365 |
答辩小组成员 |
苏卫华 |
研究院/博士生导师 |
beat365 |
李慨 |
教授/硕士生导师 |
beat365 |
|
杨杰 |
副教授/硕士生导师 |
beat365 |
|
于菲 |
副教授/硕士生导师 |
beat365 |
|
王瑞钦 |
讲师/硕士生导师 |
beat365 |
答辩秘书：左朝阳
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202121202054 |
郭宋 |
于菲 |
崎岖环境下移动机器人路径规划研究 |
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2 |
202131205012 |
武红昭 |
杨杰 |
环形水下大型可展机构动力学分析及模型重构研究 |
|
3 |
202131205026 |
黄晨 |
戴士杰 |
航发叶片抛光机器人轨迹规划与末端力控制方法研究 |
|
4 |
202131205112 |
张同辉 |
郭士杰 |
双臂机器人的同构遥操作及行为安全控制 |
|
5 |
202131205114 |
邱琦 |
苏卫华 |
筒射折叠翼无人机设计与稳定控制研究 |
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6 |
202131205139 |
犹真欢 |
张浩 |
考虑关节截面多接触状态融合的柔性可展航天器动力学研究 |
|
7 |
202121202001 |
童亦可 |
戴士杰 |
复杂曲面叶片恒接触压力打磨控制方法及参数优化研究 |
|
8 |
202121202004 |
穆祯 |
戴士杰 |
基于双扩展状态观测器的航发叶片抛光力自适应控制及路径规划研究 |
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9 |
202121202017 |
张益家 |
甄冬 |
波浪能发电装置混合阵列水动力建模与布局优化 |
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10 |
202121202018 |
田鑫涛 |
戴士杰 |
强制冷却下柔性夹具多场耦合特性研究 |
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11 |
202121202024 |
申凯亮 |
戴士杰 |
航发叶片打磨机器人恒力控制及参数优化研究 |
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12 |
202131205067 |
顾忠庆 |
苏卫华 |
颅脑穿刺机器人系统设计 |
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（三）
报告时间：2023年11月24日 8:30-17:30
报告地点：科技园8号楼201会议室
答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
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姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
刘今越 |
教授/博士生导师 |
beat365 |
答辩小组成员 |
武建国 |
研究员/硕士生导师 |
beat365 |
高春艳 |
副教授/硕士生导师 |
beat365 |
|
贾晓辉 |
副教授/硕士生导师 |
beat365 |
|
吕晓玲 |
讲师/硕士生导师 |
beat365 |
|
贾新宇 |
讲师/硕士生导师 |
beat365 |
答辩秘书：许硕
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202121202013 |
曹鑫源 |
刘今越 |
基于面结构光的三维重建及几何参数测量技术研究 |
|
2 |
202121202033 |
王翻 |
武建国 |
基于改进型自抗扰控制的ROV位资控制研究 |
|
3 |
202121202040 |
郑佳硕 |
刘今越 |
基于多源传感融合的无人机大场景建筑物三维重建 |
|
4 |
202121202047 |
王翌玮 |
刘今越 |
面向室内场景的移动机器人高精度全自动测量技术的研究 |
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5 |
202121202058 |
胡祺 |
黄凤荣 |
基于冗余MEMS惯性导航系统的智能初试对准方法 |
|
6 |
202121202083 |
宣子颖 |
丁承君 |
基于深度学习的车道保持系统研究 |
|
7 |
202121202086 |
王波 |
武建国 |
基于人工势场法和slam的自主水下机器人避障研究 |
|
8 |
202121202114 |
蔺雪强 |
丁承君 |
基于嵌入式人工智能的危险作业人员人体状态识别及室内定位 |
|
9 |
202131205057 |
王梦晨 |
乔国朝 |
星臂耦合模拟器系统的质量特性参数实时辨识 |
|
10 |
202131205064 |
张海鹏 |
孙秀军 |
波浪滑翔器船体横向稳定性研究 |
|
11 |
202131205072 |
高超 |
刘今越 |
基于虚实耦合的机器人高精准感知与遥操作方法研究 |
|
12 |
202131205082 |
唐春瑞 |
贾晓辉 |
面向钢筋绑扎作业的双机器人协作方法研究 |
|
13 |
202131205096 |
刘允煌 |
贾晓辉 |
基于多视几何约束的实时结构光三维重建系统研究 |
|
14 |
202131205113 |
刘凯 |
武建国 |
水下机械臂水动力学分析及运动控制方法研究 |
|
15 |
202131205122 |
李怡隆 |
刘今越 |
基于环境理解的焊接机器人智能作业方法研究 |
|
16 |
202131205125 |
包一帆 |
刘今越 |
面向建筑作业的AR可视化研究 |
|
17 |
202131205132 |
赵斌 |
贾晓辉 |
基于运动基元的机器人智能作业方法研究 |
|
18 |
202131205141 |
胥超 |
刘今越 |
冗余双臂机器人协调作业与避碰规划研究 |
|
（四）
报告时间：2023年11月24日 8:30-17:30
报告地点：科技园8号楼503
答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
|
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
郭士杰 |
教授/博士生导师 |
beat365 |
答辩小组成员 |
张德权 |
教授/硕士生导师 |
beat365 |
赵海文 |
副教授/硕士生导师 |
beat365 |
|
刘吉晓 |
副教授/硕士生导师 |
beat365 |
|
李国显 |
讲师/硕士生导师 |
beat365 |
|
王佳鑫 |
讲师/硕士生导师 |
beat365 |
答辩秘书：陈强
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202121202008 |
张仕庚 |
李铁军 |
基于上肢姿势数据的人机协作安全性模糊综合评价方法 |
|
2 |
202121202030 |
田学聪 |
李铁军 |
基于语义分割的点云特征识别 |
|
3 |
202121202032 |
王子鸣 |
张浩 |
基于周期微小激励的高精高稳航天器质心辨识方法研究 |
|
4 |
202121202045 |
邢浩鑫 |
李铁军 |
低速重载大空间移动机器人倾覆稳定性分析 |
|
5 |
202121202075 |
顾博文 |
郭士杰 |
基于多传感器融合的重症病房遥操作系统研发 |
|
6 |
202121202081 |
李伟 |
贾晓辉 |
基于人体意图感知的踝关节外骨骼助力方法研究 |
|
7 |
202121202090 |
梁秀娟 |
刘吉晓 |
大面积触觉传感器异型异构设计方法研究 |
|
8 |
202121202120 |
卢世杰 |
郭士杰 |
基于多传感器融合的病人疼痛评估遥测系统研究 |
|
9 |
202121202122 |
谭雄 |
刘今越 |
基于人体模型映射的跨越步态识别与意图感知方法研究 |
|
10 |
202131205025 |
李磊 |
赵海文 |
柔性压力传感器性能检测系统研制 |
|
11 |
202131205065 |
赵悦焜 |
赵海文 |
基于柔性压力传感器的睡眠质量监测 |
|
12 |
202131205073 |
刘磊 |
郭士杰 |
面向外骨骼助力决策的人体下肢动力学建模 |
|
13 |
202131205120 |
朱自强 |
张浩 |
空间柔性盘压伸缩臂动力学建模及动态特性研究 |
|
14 |
202131205128 |
刘均益 |
刘吉晓 |
基于RFID技术的非视距人体姿态识别与系统研究 |
|
15 |
202131205130 |
刘永 |
郭士杰 |
基于步态相位感知的柔性外骨骼控制方法研究 |
|
16 |
202131205140 |
罗元铭 |
赵海文 |
约束空间内工业机器人目标检测路径规划及避障技术研究 |
|
17 |
202131404017 |
李钢 |
郭士杰 |
基于机器人体表触觉感知的边缘计算系统研究 |
|
18 |
202131404100 |
王梦鸽 |
郭士杰 |
基于多模态脑机接口的下肢康复机器人控制方法研究 |
|
19 |
202121401105 |
宋元昊 |
郭士杰 |
基于强化学习的上肢康复机器人主动控制方法研究 |
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（五）
报告时间：2023年11月23日 8:30-17:30
报告地点：科技园8号楼502会议室
答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
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姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
孟垂舟 |
教授/博士生导师 |
beat365 |
答辩小组成员 |
李珊珊 |
教授/博士生导师 |
beat365 |
杨丽 |
研究员/博士生导师 |
beat365 |
|
李国显 |
讲师/硕士生导师 |
beat365 |
|
禹伟 |
讲师/硕士生导师 |
beat365 |
|
李金嵘 |
讲师/硕士生导师 |
beat365 |
答辩秘书：张子奇
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202131205005 |
李肇源 |
刘吉晓 |
宏微跨尺度微操作系统关键技术研究 |
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2 |
202121202094 |
王超 |
李姗姗 |
双差分电阻抗数据高效聚类分析方法研究 |
|
3 |
202131205086 |
杨博文 |
李姗姗 |
双差分电阻抗流式细胞术芯片的优化设计 |
|
4 |
202121202019 |
李语瑞 |
孟垂舟 |
纳米纤维基多功能柔性传感器设计制备及应用研究 |
|
5 |
202121202043 |
王雅 |
杨丽 |
基于氧化锌/激光诱导石墨烯的高灵敏度丙酮气体传感器研究 |
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6 |
202121202084 |
张隆源 |
孟垂舟 |
基于相变散热的复合薄膜制备及电池热管理应用 |
|
7 |
202121202097 |
赵振 |
李国显 |
高能量密度锌离子混合超级电容 |
|
8 |
202131205031 |
华帅闯 |
孟垂舟 |
高性能介电弹性体驱动器设计、制备与应用研究 |
|
9 |
202131205066 |
赵泽尚 |
杨丽 |
基于气凝胶的柔性压力传感器制备及应用研究 |
|
10 |
202131205069 |
郭兰刚 |
杨丽 |
基于液态金属的柔性摩擦纳米发电机研究 |
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11 |
202131205075 |
陈文强 |
孟垂舟 |
导电橡胶制备及其在介电弹性体致动器上应用研究 |
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12 |
202131205109 |
王明源 |
孟垂舟 |
基于模块化可穿戴设备的健康监测系统研究 |
|
13 |
202131205137 |
戴文华 |
孟垂舟 |
热传导可调控材料设计制备以其热管理应用研究 |
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beat365机械电子工程系
2023年11月16日