清华大学刘辛军教授来我校做学术报告

12月28日下午,应beat365邀请,清华大学刘辛军教授到我校进行学术交流并做了题为“并联机构与机器人化制造装备自主创新及应用”的学术报告,报告在beat365东院7D101举行,由beat365副院长戴士杰教授主持,参加报告的还有张建军教授和beat365的青年教师、博士生及硕士生。

 刘教授首先结合自然界生物体构成法则和人的行为规律,生动的分析了机构的构成和运动规律,并结合“中国制造2025”分析了机器人化制造装备面临挑战,介绍了并联机构的三个核心基础理论问题即构型设计、性能分析与评价和尺度综合。之后,刘教授基于基础理论成果,结合工程应用需求,着重展示了三类并/混联机器人化的自主创新制造装备。最后,刘教授分析了美国、欧洲和日本的机器人发展路线以及中国制造装备目前面临的窘迫现状,提出了高品质制造装备是实施我国“智能制造”战略的基础,自主创新是发展我国高端制造装备业的必由之路;我国首先应该重点布局基础研究,着重发展基础部件、基础工艺、基础材料,在培养和引进高端人才的同时,重视高职业素养技术人员的培养,建立一批非盈利成果的孵化机构,在高校与企业之间建立一座桥梁。

随后的互动环节中,刘辛军教授耐心地解答了同学们的疑问。通过参加本次学术报告会,青年教师、博士生和硕士生开阔了视野,近距离的与机构学和机器人领域的知名学者进行了交流,报告阐述的一些观点与思想对学院的青年教师和同学无疑是非常是宝贵的。

 

刘辛军简介

刘辛军,清华大学教授、博士生导师,德国“洪堡”学者、国家杰出青年基金获得者、科技部中青年科技创新领军人才,制造工程研究所所长、精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室主任。研究工作及成果:主要从事机构学与机器人、先进制造装备设计与应用方面的研究工作;出版Springer英文专著1部;在国内外期刊和会议发表论文130余篇,其中SCI论文63篇、EI 论文41 篇;SCI论文的SCI他引700余次;授权发明专利42项;获得国家自然科学二等奖1项、教育部自然科学二等奖2项、以及中国机械工业科学技术进步(发明类)一、二等奖各1项。任《Mechanism and Machine Theory》副主编、NSFC机器人重大研究计划立项论证秘书组组长。